Isip kinauyokan nga bahin sa pipila ka kagamitan sa automation, ang kasaligan ug kalig-on sa sistema sa pagkontrol sa paglihok direktang makaapekto sa performance sa kagamitan, ug usa sa mga nag-unang hinungdan nga makaapekto sa kasaligan ug kalig-on niini mao ang problema sa anti-interference. Busa, kung giunsa epektibo nga masulbad ang problema sa interference usa ka problema nga dili mahimong ibaliwala sa disenyo sa sistema sa pagkontrol sa paglihok.
1. Panghitabo sa pagpanghilabot
Sa aplikasyon, ang mosunod nga mga nag-unang panghitabo sa pagpanghilabot kanunay nga masugatan:
1. Kung ang sistema sa pagkontrol dili momando, ang motor dili regular nga motuyok.
2. Kung ang servo motor mohunong sa paglihok ug ang motion controller mobasa sa posisyon sa motor, ang bili nga gipabalik sa photoelectric encoder sa tumoy sa motor moambak nga walay direksyon.
3. Kung nagdagan ang servo motor, ang kantidad sa nabasa sa encoder dili motakdo sa kantidad sa gi-isyu nga sugo, ug ang kantidad sa sayup random ug dili regular.
4. Kung nagdagan ang servo motor, ang kalainan tali sa nabasa nga kantidad sa encoder ug sa gi-isyu nga kantidad sa mando usa ka lig-on nga kantidad o nagbag-o matag karon ug unya.
5. Ang mga kagamitan nga parehas og power supply sa AC servo system (sama sa display, ug uban pa) dili mogana sa husto.
2. Pag-analisar sa tinubdan sa panghilabot
Adunay duha ka pangunang klase sa mga kanal nga makabalda sa pagsulod sa sistema sa pagkontrol sa paglihok:
1, signal transmission channel interference, ang interference mosulod pinaagi sa signal input channel ug output channel nga konektado sa sistema;
2, pagpanghilabot sa sistema sa suplay sa kuryente.
Ang signal transmission channel mao ang paagi para sa control system o drayber sa pagdawat og feedback signals ug pagpadala og control signals, tungod kay ang pulse wave malangan ug ma-distort sa transmission line, ma-attenuation ug ma-channel interference, sa transmission process, ang long-term interference mao ang pangunang hinungdan.
Adunay mga internal nga resistensya sa bisan unsang power supply ug transmission lines. Kini nga mga internal nga resistensya ang hinungdan sa pagkabalda sa kasaba sa power supply. Kung walay internal nga resistensya, bisan unsang klase sa kasaba ang masuhop sa short-circuit sa power supply, walay boltahe sa pagkabalda nga matukod sa linya. , Ang AC servo system driver mismo usa usab ka kusog nga tinubdan sa pagkabalda, mahimo kini nga makabalda sa ubang kagamitan pinaagi sa power supply.
Sistema sa Pagkontrol sa Paglihok
Tulo, mga lakang batok sa pagpanghilabot
1. Disenyo sa sistema sa suplay sa kuryente nga kontra-panghilabot
(1) I-implementar ang power supply sa mga grupo, pananglitan, ibulag ang drive power sa motor gikan sa control power aron malikayan ang interference tali sa mga device.
(2) Ang paggamit sa mga noise filter epektibo usab nga makapugong sa pagpanghilabot sa mga AC servo drive ngadto sa ubang kagamitan. Kini nga lakang epektibong makapugong sa nahisgutang mga panghitabo sa pagpanghilabot.
(3) Gigamit ang isolation transformer. Tungod kay ang high-frequency noise moagi sa transformer dili pinaagi sa mutual inductance coupling sa primary ug secondary coils, apan pinaagi sa coupling sa primary ug secondary parasitic capacitances, ang primary ug secondary sides sa isolation transformer gi-isolate pinaagi sa shielding layers aron makunhuran ang ilang Distributed capacitance aron mapaayo ang abilidad sa pagsukol sa common mode interference.
2. Disenyo sa channel sa transmission sa signal nga kontra-panghilabot
(1) Mga lakang sa pagbulag sa photoelectric coupling
Sa proseso sa long-distance transmission, ang paggamit sa mga photocoupler mahimong makaputol sa koneksyon tali sa control system ug sa input channel, output channel, ug input ug output channel sa servo drive. Kung ang photoelectric isolation wala gigamit sa circuit, ang external spike interference signal mosulod sa sistema o direkta nga mosulod sa servo drive device, hinungdan sa unang interference phenomenon.
Ang pangunang bentaha sa photoelectric coupling mao nga epektibo niini nga mapugngan ang mga spike ug lainlaing mga pagpanghilabot sa kasaba,
Busa, ang signal-to-noise ratio sa proseso sa pagpadala sa signal miuswag pag-ayo. Ang pangunang rason mao: Bisan tuod ang interference noise adunay dako nga voltage amplitude, ang enerhiya niini gamay ra ug mahimo lamang nga maporma ang usa ka huyang nga kuryente. Ang light-emitting diode sa input nga bahin sa photocoupler molihok ubos sa current state, ug ang kinatibuk-ang conduction current kay 10-15mA, busa bisan kung adunay taas nga amplitude interference, kini mapugngan tungod kay dili kini makahatag og igong kuryente.
(2) Twisted-pair shielded wire ug long-wire transmission
Ang signal maapektuhan sa mga interference factor sama sa electric field, magnetic field ug ground impedance atol sa transmission. Ang paggamit sa grounded shielding wire makapakunhod sa interference sa electric field.
Kon itandi sa coaxial cable, ang twisted-pair cable adunay mas ubos nga frequency band, apan adunay taas nga wave impedance ug kusog nga resistensya sa common mode noise, nga makakanselar sa electromagnetic induction interference sa usag usa.
Dugang pa, sa proseso sa long-distance transmission, ang differential signal transmission kasagarang gigamit aron mapaayo ang performance sa anti-interference. Ang paggamit sa twisted-pair shielded wire para sa long-wire transmission epektibong makapugong sa ikaduha, ikatulo, ug ikaupat nga interference phenomena.
(3) Yuta
Ang pag-grounding makawagtang sa boltahe sa kasaba nga namugna kon ang kuryente moagos agi sa ground wire. Gawas sa pagkonektar sa servo system ngadto sa ground, ang signal shielding wire kinahanglan usab nga i-ground aron malikayan ang electrostatic induction ug electromagnetic interference. Kon kini dili husto nga i-ground, mahimong mahitabo ang ikaduhang interference phenomenon.
Oras sa pag-post: Mar-06-2021