Ingon ang kinauyokan nga bahin sa pipila nga kagamitan sa automation, ang kasaligan ug kalig-on sa sistema sa pagkontrol sa motion direkta nga nakaapekto sa kahinungdanon sa mga kagamitan, ug ang usa sa mga panguna nga hinungdan nga nakaapekto sa kasaligan ug kalig-on sa anti-intrener. Busa, kung giunsa nga epektibo nga masulbad ang problema sa pagpanghilabot usa ka problema nga dili mabalewala sa laraw sa sistema sa pagpugong sa motion.
1. Interfenee nga panghitabo
Sa aplikasyon, ang mosunud nga mga nag-unang mga katingad-an nga mga panghitabo kanunay nga nasugatan:
1. Kung ang sistema sa pagkontrol dili mag-isyu usa ka mando, ang motor nagtuyok sa dili regular.
2. Sa diha nga ang motor sa servo mohunong sa paglihok ug ang controller sa motion nagbasa sa posisyon sa motor, ang kantidad nga gipakaon sa photoelectric encoder sa katapusan sa motor naglukso nga random.
3. Sa pagdagan sa motor sa servo, ang kantidad sa pag-encode sa pag-encode dili katumbas sa kantidad sa mando nga gipagawas, ug ang kantidad sa sayup random ug dili regular.
4. Kung nagdagan ang motor sa servo, ang kalainan tali sa kantidad sa Read Encoder ug ang giisyu nga kantidad sa mando usa ka malig-on nga kantidad o mga pagbag-o matag karon ug unya.
5. Ang mga ekipo nga nag-ambit sa parehas nga suplay sa kuryente sa Servo System (sama sa usa ka pasundayag, ug uban pa) dili molihok sa husto.
2. Ang pag-analisar sa tinubdan sa tinubdan
Adunay duha ka punoan nga mga tipo sa mga kanal nga makabalda sa pagsulod sa sistema sa pagkontrol sa motion:
1, Signal Transmission Channel Channel Channel, Interference mosulod sa signal input channel ug output channel nga konektado sa sistema;
2, pagpanghilabot sa suplay sa kuryente.
The signal transmission channel is the way for the control system or driver to receive feedback signals and send out control signals, because the pulse wave will be delayed and distorted on the transmission line, attenuation and channel interference, in the transmission process, long-term interference is the main factor.
Adunay mga internal nga pagsukol sa bisan unsang mga linya sa suplay sa kuryente ug mga linya sa pagpadala. Kini ang mga internal nga pagsukol nga hinungdan sa pagsamok sa kasaba sa suplay sa kuryente. Kung wala'y sulud sa sulud, bisan unsa man ang matang sa kasaba nga masuhop sa suplay sa kuryente nga short-circuit, wala'y pagpanghilabot sa boltahe nga matukod sa linya. , Ang drayber sa Servo Servo mismo usa usab ka lig-on nga gigikanan sa pagpanghilabot, mahimo'g makabalda kini sa ubang mga kagamitan pinaagi sa suplay sa kuryente.
Sistema sa Pag-control sa Pagtan-aw
Tulo, mga lakang nga anti-pagpanghilabot
1. Design sa Anti-Interference sa Sistema sa Kusog sa Kusog
(1) Pagpatuman sa suplay sa kuryente sa mga grupo, pananglitan, pagbulag sa gahum sa pagmaneho sa motor gikan sa gahum sa pagpugong aron mapugngan ang pagpanghilabot tali sa mga aparato.
(2) Ang paggamit sa mga filter sa ingay mahimo usab nga epektibo nga pugngan ang pagpanghilabot sa AC SERVO nga nagmaneho sa ubang kagamitan. Ang kini nga lakang mahimong epektibo nga pugngan ang nahisgutan nga mga panghunahuna nga mga panghitabo.
(3) Ang pag-inusara nga pagbag-o gisagop. Ang pagkonsiderar nga ang high-frequency nga tunog nag-agi sa Transformer sa kadaghanan dili pinaagi sa usag usa nga pag-atake sa panguna ug sekundaryong mga capachorme nga pag-ayo sa pag-apod-apod sa mga layer aron mapaayo ang katakus nga pag-aghat aron mapaayo ang katakus nga mapugngan ang katakus nga mapugngan ang katakus nga mapugngan ang katakus nga mapugngan ang usa ka abilidad nga mapugngan ang katakus nga mapugngan ang usa ka abilidad nga mapugngan ang katakus nga mapugngan ang usa ka abilidad nga mapugngan ang usa ka abilidad nga mapugngan ang katakus sa pagbatok sa kasarangan nga pagpanghilabot.
2. Ang laraw nga anti-interference sa signal transmission channel
(1) Photoelectric nga pag-inusara nga pag-inusara nga mga lakang
Sa proseso sa pag-transmission sa layo nga distansya, ang paggamit sa mga Photocorowlanger mahimong maputol ang koneksyon tali sa Control System ug Input Channel, Output Channel, ug mga input ug output channel sa servo drive. Kung ang pagkalain sa pharoelectric wala gigamit sa sirkito, ang eksternal nga signal sa spike interference mosulod sa sistema o direkta nga mosulod sa aparato sa servo drive, hinungdan sa una nga pagpanghilabot sa pag-alima sa servo Drive.
Ang nag-unang bentaha sa photoelectric coupling mao nga kini epektibo nga magsumpong mga spike ug lainlaing mga pagsamok sa kasaba,
Busa, ang signal-to-toise ratio sa proseso sa pagpadala sa signal labi ka maayo. Ang panguna nga hinungdan mao ang: Bisan kung ang kasaba sa pagpanghilabot adunay usa ka dako nga pag-amping sa boltahe, gamay ang enerhiya niini ug mahimo ra nga usa ka huyang nga kasamtangan. Ang light-emiting diode sa input nga bahin sa Photocoupler nagtrabaho sa ilawom sa kasamtangang kahimtang, ug ang General Conduction karon mao ang 10-15ma, busa bisan kung adunay usa ka taas nga pag-inister sa amplliitude, bisan kung adunay usa ka taas nga pag-inister sa amplliitude, gipugngan kini tungod kay dili kini igsapayan tungod kay dili kini makahatag igo nga karon.
(2) twisted-pares nga taming nga wire ug long-wire transmission
Ang signal maapektuhan sa mga hinungdan sa pagpanghilabot sama sa kapatagan sa koryente, magnetic field ug pagpapas sa yuta sa panahon sa transmission. Ang paggamit sa grounded nga taming nga tingga mahimong makunhuran ang pagpanghilabot sa kapatagan sa koryente.
Kung itandi sa coaxial cable, ang twisted-pares cable adunay usa ka mas ubos nga frequency band, apan adunay taas nga pagsukol sa mga kasaba sa electromagnetic nga induksiyon sa electromagnetic nga induksiyon sa electromagnetic nga induksiyon sa induks sa electromagnetic.
Gawas pa, sa proseso sa paghatud sa layo nga distansya, ang pagbalhin sa signal sa signal nga sagad gigamit aron mapaayo ang pasundayag sa anti-interference. Ang paggamit sa twisted-pares nga tielded wire alang sa dugay na nga pag-transmission mahimong epektibo nga mapugngan ang ikaduha, ikatulo, ug ika-upat nga mga katingad-an nga mga panghitabo.
(3) Ground
Ang grounding makawagtang sa tunog nga boltahe nga gihimo kung ang kasamtangan nga pag-agos sa yuta sa yuta. Agi og dugang sa pagkonektar sa sistema sa servo sa yuta, ang signal nga taming nga kawat kinahanglan usab nga ipasukad aron mapugngan ang induction sa electrostatic ug electromagnetic nga pagpanghilabot. Kung dili kini tukma nga gipasukad, ang ikaduha nga kawad-an sa panghitabo mahimong mahitabo.
Post Oras: Mar-06-2021