Ingon nga kinauyokan nga bahin sa pipila ka mga kagamitan sa automation, ang pagkakasaligan ug kalig-on sa sistema sa pagkontrol sa paglihok direkta nga nakaapekto sa pasundayag sa kagamitan, ug usa sa mga nag-unang hinungdan nga nakaapekto sa pagkakasaligan ug kalig-on niini mao ang problema sa anti-interference.Busa, kung unsaon epektibong masulbad ang problema sa interference usa ka problema nga dili mabalewala sa disenyo sa motion control system.
1. Interference phenomenon
Sa aplikasyon, ang mga musunud nga panguna nga panghitabo sa pagpanghilabot kanunay nga masugatan:
1. Kung ang sistema sa pagkontrol wala mag-isyu sa usa ka mando, ang motor dili regular nga nagtuyok.
2. Sa diha nga ang servo motor mohunong sa paglihok ug ang motion controller nagbasa sa posisyon sa motor, ang bili nga gipakaon balik sa photoelectric encoder sa katapusan sa motor moambak nga random.
3. Sa diha nga ang servo motor nagdagan, ang bili sa encoder nga basahon dili motakdo sa bili sa sugo nga gi-isyu, ug ang sayop nga bili mao ang random ug dili regular.
4. Sa diha nga ang servo motor nagdagan, ang kalainan tali sa gibasa nga encoder nga bili ug ang gi-isyu nga command value usa ka stable nga bili o mga kausaban matag karon ug unya.
5. Ang mga ekipo nga nag-ambit sa sama nga suplay sa kuryente sa AC servo system (sama sa display, ug uban pa) dili molihok sa husto.
2. Pagtuki sa tinubdan sa pagpanghilabot
Adunay duha ka nag-unang matang sa mga channel nga makabalda sa pagsulod sa motion control system:
1, signal transmission channel interference, interference mosulod pinaagi sa signal input channel ug output channel konektado sa sistema;
2, pagpanghilabot sa sistema sa suplay sa kuryente.
Ang signal transmission channel mao ang paagi alang sa control system o driver nga makadawat og feedback signal ug magpadala sa control signal, tungod kay ang pulse wave malangan ug matuis sa transmission line, attenuation ug channel interference, sa proseso sa transmission, long-term interference mao ang nag-unang hinungdan.
Adunay mga internal nga pagsukol sa bisan unsang suplay sa kuryente ug mga linya sa transmission.Kini ang mga internal nga resistensya nga hinungdan sa pagkabalda sa kasaba sa suplay sa kuryente.Kung walay internal nga pagsukol, bisan unsa nga matang sa kasaba ang masuhop sa short-circuit sa suplay sa kuryente, walay interference nga boltahe ang matukod sa linya., Ang drayber sa sistema sa AC servo mismo usa usab ka lig-on nga tinubdan sa pagpanghilabot, kini makabalda sa ubang mga ekipo pinaagi sa suplay sa kuryente.
Sistema sa Pagkontrol sa Paglihok
Tulo, mga lakang batok sa pagpanghilabot
1. Anti-interference nga disenyo sa sistema sa suplay sa kuryente
(1) Ipatuman ang power supply sa mga grupo, pananglitan, ibulag ang drive power sa motor gikan sa control power aron malikayan ang interference tali sa mga device.
(2) Ang paggamit sa mga filter sa kasaba mahimo usab nga epektibo nga mapugngan ang pagpanghilabot sa AC servo drive sa ubang mga kagamitan.Kini nga lakang epektibo nga makapugong sa nahisgutan sa ibabaw nga interference phenomena.
(3) Gisagop ang isolation transformer.Giisip nga ang high-frequency nga kasaba nga moagi sa transformer labi na dili sa us aka inductance nga pagdugtong sa panguna ug sekondaryang mga coil, apan pinaagi sa pagdugtong sa panguna ug sekondaryang mga kapasidad sa parasito, ang panguna ug sekondaryang kilid sa isolation transformer nahimulag pinaagi sa mga panalipod nga layer. sa pagpakunhod sa ilang Distributed capacitance aron sa pagpalambo sa abilidad sa pagbatok sa komon nga paagi sa pagpanghilabot.
2. Anti-interference nga disenyo sa signal transmission channel
(1) Photoelectric coupling isolation nga mga lakang
Sa proseso sa long-distance transmission, ang paggamit sa mga photocoupler makaputol sa koneksyon tali sa control system ug sa input channel, output channel, ug sa input ug output channels sa servo drive.Kung ang photoelectric isolation wala gigamit sa circuit, ang external spike interference signal mosulod sa sistema o direkta nga mosulod sa servo drive device, hinungdan sa unang interference phenomenon.
Ang nag-unang bentaha sa photoelectric coupling mao nga kini epektibo nga makapugong sa mga spike ug lainlaing pagkabalda sa kasaba,
Busa, ang signal-to-noise ratio sa proseso sa pagpasa sa signal gipauswag pag-ayo.Ang panguna nga hinungdan mao ang: Bisan kung ang kasaba sa interference adunay dako nga amplitude sa boltahe, gamay ra ang kusog niini ug mahimo ra nga maporma ang usa ka huyang nga sulud.Ang light-emitting diode sa input nga bahin sa photocoupler nagtrabaho ubos sa kasamtangan nga estado, ug ang kinatibuk-ang conduction nga kasamtangan mao ang 10-15mA, busa Bisan kung adunay taas nga amplitude interference, kini gipugngan tungod kay dili kini makahatag og igong kasamtangan.
(2) Twisted-pair shielded wire ug long-wire transmission
Ang signal maapektuhan sa mga hinungdan sa interference sama sa electric field, magnetic field ug ground impedance sa panahon sa transmission.Ang paggamit sa grounded shielding wire makapakunhod sa interference sa electric field.
Kung itandi sa coaxial cable, ang twisted-pair cable adunay mas ubos nga frequency band, apan adunay taas nga wave impedance ug lig-on nga pagbatok sa komon nga kasaba sa mode, nga makakanselar sa electromagnetic induction interference sa usag usa.
Dugang pa, sa proseso sa long-distance transmission, ang differential signal transmission kasagarang gigamit aron mapalambo ang anti-interference performance.Ang paggamit sa twisted-pair shielded wire alang sa long-wire transmission epektibong makapugong sa ikaduha, ikatulo, ug ikaupat nga interference phenomena.
(3) Yuta
Ang grounding makawagtang sa kasaba nga boltahe nga namugna sa diha nga ang kasamtangan nga agianan pinaagi sa ground wire.Dugang pa sa pagkonektar sa servo system sa yuta, ang signal shielding wire kinahanglan usab nga grounded aron malikayan ang electrostatic induction ug electromagnetic interference.Kung dili kini husto nga gibasehan, ang ikaduha nga panghitabo sa pagpanghilabot mahimong mahitabo.
Oras sa pag-post: Mar-06-2021